什么是RC伺服電機(jī)？

RC伺服電機(jī)是一種相對(duì)較小的伺服電機(jī)，用于控制無線電控制等。

伺服電機(jī)是一種向電機(jī)發(fā)送位置和速度指令，電機(jī)根據(jù)指令值執(zhí)行運(yùn)算的機(jī)械裝置。 RC伺服電機(jī)用于無線電控制車輛中控制轉(zhuǎn)向等，可以精確控制指令值。

RC伺服電機(jī)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的 RC 伺服電機(jī)用于控制無線電控制。近年來，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)就是新應(yīng)用的一個(gè)例子。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)與伺服電機(jī)類似。步進(jìn)電機(jī)也是按照給定的指令值運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。除此之外，伺服電機(jī)具有內(nèi)部反饋機(jī)制，可以根據(jù)從編碼器獲得的速度值進(jìn)行更接近指令值的控制。

因此，RC 伺服電機(jī)用于需要比步進(jìn)電機(jī)更精確的行為的情況。

RC伺服電機(jī)原理

對(duì)于每個(gè)RC伺服電機(jī)，相對(duì)于脈沖的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)方向由每個(gè)伺服電機(jī)決定。通過輸入符合本規(guī)范的脈沖信號(hào)，電機(jī)可以在任意角度運(yùn)行。

一般有很多規(guī)格是增加一個(gè)周期為15~20ms、寬度為0.5~2.5ms的HIGH脈沖。由于旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)脈沖寬度而變化，因此需要輸入符合規(guī)格的信號(hào)。 RC 伺服電機(jī)的命令以 PWM（脈沖寬度調(diào)制）的形式執(zhí)行。

脈沖寬度被確定為對(duì)應(yīng)于電機(jī)的命令角度。電路板接收輸入的指令角度和電位器測量的角度測量值并進(jìn)行計(jì)算。經(jīng)過計(jì)算，可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出施加到直流電機(jī)的電壓。

RC伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)

RC伺服電機(jī)由直流電機(jī)、齒輪頭、驅(qū)動(dòng)電路和角度指令型伺服控制器封裝在一起，結(jié)構(gòu)輕巧，易于使用。大多數(shù)RC舵機(jī)都有3條平行的電線，下面的3條電線粘在它們上，通過向這些信號(hào)線輸入脈沖信號(hào)，電機(jī)可以移動(dòng)到任何角度。

另外，連接器形狀為2.54mm間距母連接器。

1、信號(hào)線

該線用于輸入脈沖信號(hào)。常見的顏色有“白色"、“藍(lán)色"、“黃色"和“橙色"。

有些伺服電機(jī)具有開漏信號(hào)輸入端子。這時(shí)需要上拉（用電阻將信號(hào)線接到HIGH），將單片機(jī)和信號(hào)輸入端連接起來。

但請(qǐng)注意，僅將微機(jī)端子連接到信號(hào)輸入端子可能無法將微機(jī)信號(hào)反映到伺服電機(jī)。

2.電源線

電源線有兩根：一根用于連接電機(jī)與控制板的電源+，一根用于連接電機(jī)與控制板的GND線。電源+線是3根并聯(lián)線中的中間線，其顏色常為“紅色"。

電源線通常是“黑色"或“棕色"，以這種方式區(qū)分顏色可以防止錯(cuò)誤連接。